Muda
Muda es el término Lean japonés para el desperdicio: cualquier actividad que consume recursos sin añadir valor para el cliente. Las categorías clásicas incluyen la sobreproducción, las esperas, el transporte, el sobreprocesamiento, el inventario, los movimientos y los defectos.
La muda es uno de los tres enemigos del Lean, junto a la mura (irregularidad) y la muri (sobrecarga). Eliminar la muda significa suprimir sistemáticamente los pasos que no añaden valor: piezas que esperan entre operaciones, productos fabricados antes de necesitarse, movimientos innecesarios de personas o material, y reproceso de defectos. Muchos programas añaden un octavo desperdicio, el talento humano desaprovechado. Identificar la muda mediante el mapeo del flujo de valor y el gemba es el punto de partida de la mayor parte de la mejora Lean.