Mura
Mura je štíhlý termín pro nerovnoměrnost nebo variabilitu v pracovní zátěži, toku nebo poptávce. Kolísající objemy nutí systémy dimenzovat na špičky, čímž vytvářejí prostoje v sedlech a přetížení ve špičkách, a je kořenovou příčinou plýtvání.
Mura popisuje nepravidelnost, která činí tok hrudkovitým — nerovnoměrné vzorce zakázek, nekonzistentní doby cyklu nebo prudce kolísající výrobu. Je škodlivá, protože generuje jak čekání, tak přetížení, a tlačí zásoby vzhůru jako nárazník. Heijunka, vyrovnávání objemu a sortimentu, je hlavním protiopatřením. Řešení mury často odstraňuje podmínky, které vytvářejí muri a muda, čímž je proti proudu tří štíhlých nepřátel.