Muda
Muda je japonský štíhlý termín pro plýtvání — jakoukoli činnost, která spotřebovává zdroje, aniž by přidávala hodnotu pro zákazníka. Mezi klasické kategorie patří nadvýroba, čekání, doprava, nadbytečné zpracování, zásoby, pohyb a vady.
Muda je jedním ze tří štíhlých nepřátel vedle mura (nerovnoměrnosti) a muri (přetížení). Eliminace mudy znamená systematické odstraňování kroků nepřidávajících hodnotu: díly čekající mezi operacemi, produkty vyrobené dříve, než jsou potřeba, zbytečný pohyb lidí nebo materiálu a přepracování vad. Mnoho programů přidává osmé plýtvání, nevyužitý lidský talent. Identifikace mudy mapováním toku hodnot a gembou je výchozím bodem většiny štíhlého zlepšování.