Muda
Muda é o termo lean japonês para desperdício — qualquer atividade que consome recursos sem acrescentar valor para o cliente. As categorias clássicas incluem sobreprodução, espera, transporte, sobreprocessamento, stock, movimento e defeitos.
O muda é um dos três inimigos lean, a par do mura (irregularidade) e do muri (sobrecarga). Eliminar o muda significa remover sistematicamente os passos que não acrescentam valor: peças à espera entre operações, produtos feitos antes de serem necessários, movimento desnecessário de pessoas ou material e retrabalho de defeitos. Muitos programas acrescentam um oitavo desperdício, o talento humano não utilizado. Identificar o muda através do mapeamento de fluxo de valor e do gemba é o ponto de partida da maior parte da melhoria lean.