Muda
Muda to japoński termin lean oznaczający marnotrawstwo — każdą czynność zużywającą zasoby bez dodawania wartości dla klienta. Klasyczne kategorie obejmują nadprodukcję, oczekiwanie, transport, nadmierne przetwarzanie, zapasy, ruch oraz wady.
Muda jest jednym z trzech wrogów lean obok mura (nierównomierności) i muri (przeciążenia). Eliminowanie muda oznacza systematyczne usuwanie kroków niedodających wartości: części oczekujących między operacjami, produktów wytwarzanych zanim są potrzebne, zbędnego przemieszczania ludzi lub materiałów oraz poprawiania wad. Wiele programów dodaje ósmy rodzaj marnotrawstwa — niewykorzystany talent ludzki. Identyfikowanie muda poprzez mapowanie strumienia wartości oraz gemba jest punktem wyjścia większości usprawnień lean.