Modbus
Modbus är ett enkelt, öppet industriellt kommunikationsprotokoll som låter styrenheter och fältenheter utbyta data med en begäran-svar-modell. Ursprungligen seriellt (Modbus RTU och ASCII) och senare utökat till TCP/IP, förblir det ett av de mest stödda protokollen inom automation.
Modbus organiserar enhetsdata i register och coils som en master pollar från en eller flera slavar. Dess enkelhet, öppenhet och minimala overhead gjorde det till en de facto-standard för att ansluta PLC:er, drivningar, mätare och sensorer. Modbus spelar roll eftersom nästan varje industriell enhet stöder det, vilket gör det till ett tillförlitligt lingua franca för integration, även om det saknar inbyggd säkerhet och deterministisk tidssättning, så det används ofta vid sidan av kapablare industriella Ethernet-protokoll.