Ställdon

Ett ställdon är en anordning som omvandlar en styrsignal till fysisk rörelse eller kraft för att manipulera en process. Vanliga exempel är ventillägesställare, motorer, hydrauliska och pneumatiska cylindrar samt solenoider som flyttar slutliga styrorgan som svar på regulatorns kommandon.

Ställdon sitter vid utgångsänden av en styrkrets och översätter elektriska, pneumatiska eller hydrauliska signaler till den mekaniska åtgärd som behövs för att öppna en ventil, flytta ett spjäll eller positionera en robotarm. De karakteriseras av sin kraft, slaglängd, hastighet och upplösning. Ställdon spelar roll eftersom de är automationens muskler: utan tillförlitlig, noggrann ställverkan kan inte ens de bästa avkännings- och styralgoritmer påverka den fysiska process som regleras.