Ponto de Regulação (Setpoint)
Um ponto de regulação é o valor-alvo desejado para uma variável de processo controlada, como uma temperatura, pressão, caudal ou velocidade-alvo. O sistema de controlo compara continuamente o valor medido com o ponto de regulação e ajusta um atuador para minimizar a diferença entre eles.
Os pontos de regulação podem ser fixados por um operador, programados ao longo do tempo ou conduzidos dinamicamente por uma estratégia de controlo de nível superior, como o controlo em cascata ou o controlo preditivo por modelo. A diferença entre o ponto de regulação e o valor medido é o erro que move a ação do controlador. Os pontos de regulação importam porque definem exatamente o que o sistema de automação procura alcançar, traduzindo os requisitos de produção e os limites de segurança em alvos concretos que as malhas de controlo procuram manter.