Servoacionamento

Um servoacionamento é um amplificador eletrónico que controla um servomotor regulando com precisão a sua posição, velocidade e binário com base em sinais de comando e realimentação. Os servoacionamentos permitem o movimento preciso e reativo exigido pela robótica, pelas máquinas CNC e pelos equipamentos automatizados de alto desempenho.

Um servoacionamento recebe comandos de movimento de um controlador e ajusta continuamente a corrente do motor enquanto lê a realimentação de um encoder ou resolver, fechando as malhas de posição e velocidade a alta velocidade. Esta operação em malha fechada proporciona uma precisão de seguimento apertada e uma estabilização rápida. Os servoacionamentos importam porque aplicações exigentes como pega e coloca, maquinação, embalagem e movimento coordenado multi-eixo requerem um controlo preciso e dinâmico que os acionamentos simples em malha aberta não conseguem fornecer, tornando-os centrais nos sistemas modernos de controlo de movimento.