Controlo PID

O controlo PID é uma técnica de controlo por realimentação que ajusta continuamente a saída de um processo com base nos termos proporcional, integral e derivativo do erro entre um valor medido e um ponto de regulação desejado. É o algoritmo de controlo mais usado na automação industrial para regular temperatura, pressão, caudal e velocidade.

Um controlador PID calcula três termos a partir do sinal de erro: o termo proporcional reage ao erro presente, o termo integral elimina o desvio acumulado em regime permanente e o termo derivativo antecipa o erro futuro a partir da sua taxa de variação. Afinar estes ganhos equilibra a rapidez de resposta com a estabilidade e o sobressinal. O PID importa na indústria porque fornece uma regulação robusta e sem modelo que funciona em inúmeros processos, da temperatura da caldeira à velocidade do motor, com comportamento previsível e bem compreendido.