Modbus

O Modbus é um protocolo de comunicação industrial simples e aberto que permite a controladores e dispositivos de campo trocar dados usando um modelo de pedido-resposta. Originalmente série (Modbus RTU e ASCII) e mais tarde estendido a TCP/IP, continua a ser um dos protocolos mais amplamente suportados na automação.

O Modbus organiza os dados dos dispositivos em registos e bobinas que um mestre consulta a um ou mais escravos. A sua simplicidade, abertura e baixa sobrecarga tornaram-no um padrão de facto para ligar PLC, acionamentos, contadores e sensores. O Modbus importa porque quase todos os dispositivos industriais o suportam, fazendo dele uma língua franca fiável para integração, embora careça de segurança incorporada e de temporização determinística, pelo que é muitas vezes usado a par de protocolos de Ethernet industrial mais capazes.