Controlo Antecipativo (Feedforward)

O controlo antecipativo é uma estratégia que mede uma perturbação antes de esta afetar o processo e ajusta proativamente a saída de controlo para a contrariar. Ao contrário do controlo por realimentação, que reage depois de surgir um erro, o feedforward atua por antecipação, muitas vezes combinado com a realimentação para melhor precisão.

O controlo antecipativo exige um modelo de como uma perturbação medida influencia a variável de processo, permitindo ao controlador aplicar uma ação corretiva com antecedência. Por exemplo, uma malha de temperatura pode ajustar o aquecimento assim que o caudal de alimentação fria aumenta, antes de a temperatura cair de facto. Importa na indústria porque reduz drasticamente os desvios causados por perturbações previsíveis mas, como nenhum modelo é perfeito, é normalmente combinado com a realimentação para remover o erro residual.