Malha de Controlo

Uma malha de controlo é a cadeia completa de componentes que mede uma variável de processo, a compara com um ponto de regulação e ajusta um atuador para conduzir a variável até esse alvo. Inclui tipicamente um sensor, um controlador e um elemento final de controlo a trabalhar em conjunto para manter uma condição de processo desejada.

As malhas de controlo classificam-se em malha aberta, que atua sem realimentação, ou malha fechada, que corrige continuamente com base nos resultados medidos. Uma malha fechada lê uma variável como o caudal ou a temperatura, calcula o erro face ao ponto de regulação e comanda uma válvula ou um acionamento para reduzir esse erro. As malhas de controlo são o bloco de construção fundamental da automação de processo, permitindo às fábricas manter condições críticas estáveis apesar de perturbações, variações de carga e variação de equipamento.