Atuador

Um atuador é um dispositivo que converte um sinal de controlo em movimento ou força físicos para manipular um processo. Os exemplos comuns incluem posicionadores de válvulas, motores, cilindros hidráulicos e pneumáticos e solenoides que movem os elementos finais de controlo em resposta aos comandos do controlador.

Os atuadores situam-se no extremo de saída de uma malha de controlo, traduzindo sinais elétricos, pneumáticos ou hidráulicos na ação mecânica necessária para abrir uma válvula, mover um registo ou posicionar um braço de robô. Caracterizam-se pela força, curso, velocidade e resolução. Os atuadores importam porque são os músculos da automação: sem uma atuação fiável e precisa, mesmo os melhores algoritmos de sensorização e controlo não conseguem influenciar o processo físico que está a ser regulado.