Regulacja PID

Regulacja PID to technika sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, która stale dostosowuje wielkość sterującą na podstawie trzech członów — proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego — według uchybu między wartością zadaną a zmierzoną. To najpowszechniejsza regulacja w prowadzeniu procesów przemysłowych.

Regulator PID porównuje zmierzoną wartość procesową z wartością zadaną i koryguje wielkość nastawczą: człon P reaguje na bieżący uchyb, I na uchyb skumulowany, a D na szybkość jego zmiany. Dobrze nastrojony utrzymuje stabilnie temperaturę, ciśnienie, przepływ lub poziom na wartości zadanej. Pętle PID to podstawowe klocki automatyki procesowej; techniki zaawansowane na nich bazują.