Pętla regulacji
Pętla regulacji to pełny łańcuch elementów, który mierzy zmienną procesową, porównuje ją z wartością zadaną i koryguje przez element wykonawczy — czujnik, regulator i aktuator. To podstawowa jednostka każdego zautomatyzowanego prowadzenia procesu.
W pętli zamkniętej czujnik mierzy (np. temperaturę), regulator porównuje ją z wartością zadaną i wylicza korektę, a aktuator (np. zawór) ją realizuje. Zakład składa się z setek lub tysięcy takich pętli. Ich jakość decyduje o stabilności, jakości i zużyciu energii — źle nastrojone pętle to częsta i ukryta przyczyna marnowania energii.