Element wykonawczy (aktuator)
Aktuator to element przekształcający sygnał regulatora w działanie fizyczne — otwarcie zaworu, napęd silnika, ruch przepustnicy. To wykonawczy koniec pętli regulacji, który faktycznie zmienia proces.
Aktuatory zamieniają polecenia sterujące w ruch lub siłę: zawory regulacyjne, silniki elektryczne, napędy pneumatyczne i hydrauliczne, siłowniki przepustnic. Ich stan wprost decyduje o jakości regulacji — zatarty lub zużyty zawór regulacyjny po cichu pogarsza regulację i marnuje energię, dlatego diagnostyka aktuatorów to cenna część utrzymania według stanu.