Servoaandrijving

Een servoaandrijving is een elektronische versterker die een servomotor bestuurt door zijn positie, snelheid en koppel nauwkeurig te regelen op basis van commandosignalen en terugkoppeling. Servoaandrijvingen maken de nauwkeurige, responsieve beweging mogelijk die robotica, CNC-machines en hoogwaardige geautomatiseerde apparatuur vereisen.

Een servoaandrijving ontvangt bewegingscommando's van een regelaar en past continu de stroom naar de motor aan terwijl ze terugkoppeling leest van een encoder of resolver, waarmee positie- en snelheidskringen op hoge snelheid worden gesloten. Deze gesloten-kringwerking levert strakke volgnauwkeurigheid en snelle insteltijd. Servoaandrijvingen doen ertoe omdat veeleisende toepassingen als pick-and-place, verspaning, verpakking en gecoördineerde meerassige beweging precieze, dynamische besturing vereisen die eenvoudige open-kringaandrijvingen niet kunnen bieden, wat ze centraal maakt in moderne bewegingsbesturingssystemen.