PID-regeling

PID-regeling is een terugkoppelregeltechniek die een procesoutput continu aanpast op basis van het proportionele, integrerende en differentiërende deel van de fout tussen een gemeten waarde en een gewenst instelpunt. Het is het meest gebruikte regelalgoritme in de industriële automatisering voor het regelen van temperatuur, druk, debiet en snelheid.

Een PID-regelaar berekent drie termen uit het foutsignaal: de proportionele term reageert op de huidige fout, de integrerende term elimineert de opgebouwde stationaire afwijking en de differentiërende term anticipeert op toekomstige fout vanuit de veranderingssnelheid. Het afstemmen van deze versterkingen balanceert snelle respons tegen stabiliteit en doorschot. PID doet ertoe in de industrie omdat het robuuste, modelvrije regeling biedt die werkt over talloze processen, van keteltemperatuur tot motortoeren, met voorspelbaar en goed begrepen gedrag.