Muda
Muda is de Japanse lean term voor verspilling — elke activiteit die middelen verbruikt zonder waarde voor de klant toe te voegen. Klassieke categorieën zijn overproductie, wachten, transport, overbewerking, voorraad, beweging en defecten.
Muda is een van de drie lean vijanden naast mura (ongelijkmatigheid) en muri (overbelasting). Muda elimineren betekent systematisch niet-waardetoevoegende stappen verwijderen: onderdelen die tussen bewerkingen wachten, producten gemaakt voordat ze nodig zijn, onnodige beweging van mensen of materiaal en herbewerking van defecten. Veel programma's voegen een achtste verspilling toe, onbenut menselijk talent. Muda identificeren via value-stream mapping en de gemba is het startpunt van de meeste lean-verbetering.