Voorwaartse regeling (feedforward)

Voorwaartse regeling is een strategie die een verstoring meet voordat zij het proces beïnvloedt en de regeloutput proactief aanpast om haar tegen te gaan. Anders dan terugkoppelregeling, die reageert nadat een fout verschijnt, handelt feedforward in anticipatie, vaak gecombineerd met terugkoppeling voor betere nauwkeurigheid.

Voorwaartse regeling vereist een model van hoe een gemeten verstoring de procesvariabele beïnvloedt, zodat de regelaar vooraf een corrigerende actie kan toepassen. Een temperatuurkring kan bijvoorbeeld de verwarming aanpassen zodra de koude grondstoftoevoer toeneemt, voordat de temperatuur daadwerkelijk daalt. Het doet ertoe in de industrie omdat het afwijkingen door voorspelbare verstoringen drastisch vermindert, maar omdat geen model perfect is, wordt het meestal gekoppeld aan terugkoppeling om restfout te verwijderen.