Come selezionare e applicare gli azionamenti a velocità variabile

Perché gli azionamenti a velocità variabile fanno risparmiare così tanto su pompe e ventilatori, dove si ripagano e dove no, e come applicarli senza problemi di armoniche o del motore.

Cosa fa un azionamento a velocità variabile

Un azionamento a velocità variabile — chiamato anche azionamento a frequenza variabile o inverter — controlla la velocità di un motore elettrico variando la frequenza e la tensione che gli vengono fornite. Anziché far girare un motore al massimo e parzializzare la portata che produce, l'azionamento rallenta il motore per adeguarlo alla domanda. Per molti carichi questo è drasticamente più efficiente delle alternative di parzializzazione, ricircolo o accensione e spegnimento.

Gli azionamenti sono più potenti su pompe e ventilatori centrifughi, dove la relazione tra velocità e potenza fa sì che anche modeste riduzioni di velocità producano grandi risparmi di energia. Comprendere quella relazione è la chiave per sapere dove un azionamento si ripagherà.

Perché le leggi di affinità rendono i risparmi così grandi

Per pompe e ventilatori centrifughi, le leggi di affinità descrivono come le prestazioni scalano con la velocità: la portata è all'incirca proporzionale alla velocità, la pressione al quadrato della velocità e — soprattutto — la potenza al cubo della velocità. Quella relazione cubica è la fonte dei risparmi. Ridurre un po' la velocità riduce molto la potenza, perché la potenza cala con il cubo del rapporto di velocità.

È per questo che un ventilatore o una pompa che funziona ridotto per gran parte del tempo può risparmiare una grandissima quota della sua energia quando un azionamento sostituisce una serranda o una valvola di strozzamento. La strozzatura dissipa l'eccedenza come pressione sprecata; l'azionamento semplicemente non la genera in primo luogo.

Applicazioni buone e scadenti

Gli azionamenti non sono universalmente vantaggiosi. Si ripagano al meglio dove valgono due condizioni: il carico è centrifugo e la domanda varia, così che l'apparecchiatura trascorra tempo reale a output ridotto.

  • Candidati forti — pompe e ventilatori centrifughi che servono portata variabile, attualmente controllati per parzializzazione, serrande, bypass o cicli on-off, in funzione molte ore l'anno.
  • Candidati deboli — carichi che funzionano a output pieno costante (un azionamento aggiunge perdite e costo senza risparmio) e carichi a coppia costante come pompe volumetriche e nastri trasportatori, dove il beneficio cubico non si applica (anche se un azionamento può comunque aiutare il controllo).

La prima domanda di selezione non è quindi se un carico sia grande, ma se vari e come sia attualmente controllato.

Dimensionamento e compatibilità del motore

Un azionamento va dimensionato sulla corrente del motore e sulla caratteristica di coppia del carico, non solo sulla sua potenza nominale. Contano alcuni punti di compatibilità:

  • Idoneità del motore — l'isolamento del motore deve resistere ai rapidi impulsi di tensione che un azionamento produce, specialmente su cavi lunghi; i motori predisposti per inverter sono progettati per questo.
  • Raffreddamento a bassa velocità — un motore autoventilato muove meno aria di raffreddamento al rallentare, quindi il funzionamento continuo a bassa velocità può richiedere un raffreddamento separato.
  • Velocità minima — pompe e motori hanno una velocità minima di funzionamento sensata; girare troppo lentamente può causare scarsa lubrificazione, surriscaldamento o portata instabile.
  • Lunghezza del cavo e filtraggio — cavi motore lunghi possono richiedere filtri di uscita per proteggere il motore.

Armoniche e qualità dell'energia

Gli azionamenti assorbono corrente in modo non sinusoidale, iniettando armoniche nella rete di alimentazione. In piccolo numero questo è raramente un problema, ma uno stabilimento con molti azionamenti, o una rete debole, può subire tensione distorta, surriscaldamento di trasformatori e cavi e scatti intempestivi.

La mitigazione è ben nota: reattanze o induttanze d'ingresso, filtri di armoniche, o azionamenti con front-end a basse armoniche. Il livello giusto dipende dalla dimensione e dal numero di azionamenti rispetto alla rete. Considerare le armoniche in fase di progetto è molto più economico che installare filtri a problemi comparsi, quindi appartiene a qualsiasi progetto multi-azionamento.

Strategia di controllo e ottenere il beneficio

Un azionamento fa risparmiare energia solo se gli è effettivamente consentito rallentare. Cablato ma lasciato girare a piena velocità con un riferimento fisso, non fa risparmiare nulla e aggiunge le proprie perdite. Il beneficio nasce dal chiudere un anello di controllo attorno alla domanda reale — variando la velocità della pompa per mantenere una pressione o portata di processo, o la velocità del ventilatore per mantenere una temperatura o pressione — così che l'apparecchiatura eroghi esattamente ciò che serve e non di più.

Vale anche la pena verificare il sistema prima di installare un azionamento: una pompa sovradimensionata, un bypass superfluo o una valvola parzializzata possono indicare un sistema che andrebbe corretto oltre che controllato. Ridurre prima la domanda reale, poi applicare un azionamento per seguire ciò che resta, è ciò che offre il risparmio pieno.

Frequently asked questions

Perché gli azionamenti a velocità variabile fanno risparmiare così tanta energia su pompe e ventilatori?

Perché per pompe e ventilatori centrifughi la potenza varia con il cubo della velocità. Una piccola riduzione di velocità produce una grande riduzione di potenza, quindi adeguare la velocità alla domanda fa risparmiare molto più della parzializzazione, che si limita a dissipare la pressione in eccesso come spreco.

Dove gli azionamenti a velocità variabile non si ripagano?

Sui carichi che funzionano a output pieno costante, dove l'azionamento aggiunge perdite senza risparmio, e sui carichi a coppia costante come pompe volumetriche e nastri trasportatori, dove il beneficio cubico di potenza non si applica. Gli azionamenti si ripagano al meglio sui carichi centrifughi con domanda realmente variabile.

Gli azionamenti a velocità variabile causano problemi elettrici?

Possono. Gli azionamenti assorbono corrente in modo non sinusoidale e iniettano armoniche nella rete, il che su stabilimenti con molti azionamenti o una rete debole può distorcere la tensione e surriscaldare le apparecchiature. Reattanze d'ingresso, filtri o azionamenti a basse armoniche mitigano questo, e va previsto fin dall'inizio.

Qualsiasi motore può funzionare con un azionamento a velocità variabile?

Non sempre senza accortezze. L'isolamento del motore deve resistere ai rapidi impulsi di tensione dell'azionamento, i motori autoventilati possono necessitare di raffreddamento aggiuntivo a bassa velocità e le velocità minime di funzionamento vanno rispettate. I motori predisposti per inverter sono progettati per il funzionamento con azionamento.

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