Controllo PID

Il controllo PID è una tecnica di controllo in retroazione che regola di continuo la grandezza di comando a partire da tre termini — proporzionale, integrale, derivativo — in base allo scarto tra setpoint e valore misurato. È il controllo più diffuso nella conduzione dei processi industriali.

Un regolatore PID confronta il valore di processo misurato con il setpoint e regola la variabile manipolata: il termine P risponde all'errore attuale, l'I all'errore accumulato e il D alla sua velocità di variazione. Ben tarato, mantiene stabili temperatura, pressione, portata o livello al setpoint. Gli anelli PID sono i mattoni dell'automazione di processo; le tecniche avanzate vi si basano.