Controllo in anticipazione (feedforward)

Il controllo in anticipazione è una strategia che misura un disturbo prima che agisca sul processo e regola proattivamente l'uscita di comando per contrastarlo. A differenza del controllo in retroazione, che reagisce dopo la comparsa di un errore, il feedforward agisce in anticipo, spesso combinato con la retroazione per maggiore precisione.

Il controllo in anticipazione richiede un modello di come un disturbo misurato influenza la variabile di processo, permettendo al regolatore di applicare un'azione correttiva in anticipo. Ad esempio, un anello di temperatura può regolare il riscaldamento appena aumenta la portata di alimento freddo, prima che la temperatura cali realmente. Conta in industria perché riduce drasticamente gli scostamenti dovuti a disturbi prevedibili, ma poiché nessun modello è perfetto si abbina di solito alla retroazione per eliminare l'errore residuo.