Régulation PID

La régulation PID est une technique de commande par rétroaction qui ajuste en continu la grandeur de commande à partir de trois termes — proportionnel, intégral, dérivé — selon l'écart entre la consigne et la valeur mesurée. C'est la régulation la plus répandue dans la conduite des procédés industriels.

Un régulateur PID compare la valeur de procédé mesurée à la consigne et ajuste la grandeur réglante : le terme P réagit à l'écart actuel, le I à l'écart cumulé et le D à sa vitesse de variation. Bien réglé, il maintient température, pression, débit ou niveau stables à la consigne. Les boucles PID sont les briques de base de l'automatisation des procédés ; les techniques avancées s'y appuient.