Commande anticipatrice (Feedforward)

La commande anticipatrice est une stratégie qui mesure une perturbation avant qu'elle n'affecte le procédé et ajuste de manière proactive la sortie de commande pour la contrer. Contrairement à la régulation par rétroaction, qui réagit après l'apparition d'un écart, la commande anticipatrice agit par anticipation, souvent en combinaison avec la rétroaction pour une meilleure précision.

La commande anticipatrice nécessite un modèle décrivant comment une perturbation mesurée influence la variable de procédé, ce qui permet au régulateur d'appliquer une action correctrice à l'avance. Par exemple, une boucle de température peut ajuster le chauffage dès que le débit de matière première froide augmente, avant même que la température ne chute. Elle est importante dans l'industrie car elle réduit considérablement les écarts causés par des perturbations prévisibles ; mais comme aucun modèle n'est parfait, elle est généralement associée à la rétroaction pour éliminer l'erreur résiduelle.