PID-säätö

PID-säätö on takaisinkytkentäinen säätötekniikka, joka säätää jatkuvasti prosessin tuotosta mitatun arvon ja halutun asetusarvon välisen virheen suhteellisen, integroivan ja derivoivan osan perusteella. Se on teollisuusautomaation laajimmin käytetty säätöalgoritmi lämpötilan, paineen, virtauksen ja nopeuden säätelyyn.

PID-säädin laskee kolme termiä virhesignaalista: suhteellinen termi reagoi nykyiseen virheeseen, integroiva termi poistaa kertyneen pysyvän tilan poikkeaman ja derivoiva termi ennakoi tulevaa virhettä sen muutosnopeudesta. Näiden vahvistusten viritys tasapainottaa nopean vasteen vakautta ja ylitystä vasten. PID:llä on merkitystä teollisuudessa, koska se tarjoaa vankan, mallivapaan säätelyn, joka toimii lukemattomissa prosesseissa, kattilan lämpötilasta moottorin nopeuteen, ennustettavalla ja hyvin ymmärretyllä käyttäytymisellä.