Muda
Muda on japanilainen lean-termi hukalle — mille tahansa toiminnolle, joka kuluttaa resursseja lisäämättä arvoa asiakkaalle. Klassisia luokkia ovat ylituotanto, odotus, kuljetus, ylikäsittely, varasto, liike ja viat.
Muda on yksi kolmesta lean-vihollisesta muran (epätasaisuus) ja murin (ylikuorma) ohella. Mudan eliminointi tarkoittaa lisäarvoa tuottamattomien vaiheiden järjestelmällistä poistamista: osat odottavat toimintojen välillä, tuotteet tehdään ennen kuin niitä tarvitaan, ihmisten tai materiaalin tarpeeton liike ja vikojen uudelleentyöstö. Monet ohjelmat lisäävät kahdeksannen hukan, käyttämättömän inhimillisen lahjakkuuden. Mudan tunnistaminen arvovirtakartoituksen ja gemban kautta on useimman lean-parannuksen lähtökohta.