Toimilaite

Toimilaite on laite, joka muuntaa säätösignaalin fyysiseksi liikkeeksi tai voimaksi prosessin manipuloimiseksi. Yleisiä esimerkkejä ovat venttiilien asennoittimet, moottorit, hydrauliset ja pneumaattiset sylinterit sekä solenoidit, jotka liikuttavat lopullisia säätöelementtejä säätimen käskyihin vastaten.

Toimilaitteet sijaitsevat säätöpiirin tuotospäässä muuntaen sähköiset, pneumaattiset tai hydrauliset signaalit mekaaniseksi toiminnaksi, jota tarvitaan venttiilin avaamiseen, pellin liikuttamiseen tai robottivarren asemointiin. Niitä luonnehditaan voimalla, iskunpituudella, nopeudella ja resoluutiolla. Toimilaitteilla on merkitystä, koska ne ovat automaation lihakset: ilman luotettavaa, tarkkaa toimintaa edes paras aistiminen ja säätöalgoritmit eivät voi vaikuttaa säädeltävään fyysiseen prosessiin.