Control PID

El control PID es una técnica de control por realimentación que ajusta continuamente la salida de control a partir de tres términos — proporcional, integral y derivativo — según la desviación entre la consigna y el valor medido. Es el control más extendido en la conducción de procesos industriales.

Un controlador PID compara el valor de proceso medido con la consigna y ajusta la variable manipulada: el término P responde al error actual, el I al error acumulado y el D a su velocidad de cambio. Bien ajustado mantiene estables temperatura, presión, caudal o nivel en la consigna. Los lazos PID son los bloques básicos de la automatización de procesos; las técnicas avanzadas se construyen sobre ellos.