Control anticipativo (feedforward)

El control anticipativo es una estrategia que mide una perturbación antes de que afecte al proceso y ajusta proactivamente la salida de control para contrarrestarla. A diferencia del control por retroalimentación, que reacciona una vez que aparece un error, el control anticipativo actúa por adelantado, y a menudo se combina con la retroalimentación para mejorar la precisión.

El control anticipativo requiere un modelo de cómo una perturbación medida influye en la variable de proceso, lo que permite al controlador aplicar una acción correctiva por anticipado. Por ejemplo, un lazo de temperatura podría ajustar el calentamiento en cuanto aumenta el caudal de materia prima fría, antes de que la temperatura caiga realmente. Importa en la industria porque reduce drásticamente las desviaciones causadas por perturbaciones previsibles, pero como ningún modelo es perfecto, suele combinarse con la retroalimentación para eliminar el error residual.