Servopohon (servo drive)

Servopohon je elektronický zesilovač, který řídí servomotor přesnou regulací jeho polohy, rychlosti a momentu na základě povelových signálů a zpětné vazby. Servopohony umožňují přesný, responzivní pohyb vyžadovaný robotikou, CNC stroji a vysoce výkonnými automatizovanými zařízeními.

Servopohon přijímá povely pohybu od regulátoru a nepřetržitě upravuje proud do motoru, přičemž čte zpětnou vazbu z enkodéru nebo resolveru a uzavírá polohové a rychlostní smyčky vysokou rychlostí. Tento provoz s uzavřenou smyčkou poskytuje těsnou přesnost sledování a rychlé ustálení. Servopohony záleží, protože náročné aplikace jako pick-and-place, obrábění, balení a koordinovaný víceosý pohyb vyžadují přesné, dynamické řízení, které jednoduché pohony s rozpojenou smyčkou nemohou poskytnout, čímž jsou ústřední pro moderní systémy řízení pohybu.