PID regulace

PID regulace je technika zpětnovazebního řízení, která nepřetržitě upravuje výstup procesu na základě proporcionální, integrální a derivační složky odchylky mezi naměřenou hodnotou a žádanou hodnotou. Je nejpoužívanějším řídicím algoritmem v průmyslové automatizaci pro regulaci teploty, tlaku, průtoku a otáček.

PID regulátor počítá z odchylkového signálu tři členy: proporcionální člen reaguje na aktuální odchylku, integrální člen odstraňuje nahromaděnou trvalou odchylku a derivační člen předvídá budoucí odchylku z rychlosti její změny. Ladění těchto zesílení vyvažuje rychlou odezvu proti stabilitě a překmitu. PID v průmyslu záleží, protože poskytuje robustní regulaci bez modelu, která funguje napříč nesčetnými procesy, od teploty kotle po otáčky motoru, s předvídatelným a dobře pochopeným chováním.