تحكم PID

تحكم PID تقنية تحكم بالتغذية الراجعة تعدّل ناتج العملية باستمرار بناءً على الجزء التناسبي والتكاملي والتفاضلي من الخطأ بين قيمة مقيسة ونقطة ضبط مرغوبة. وهو أكثر خوارزميات التحكم استخدامًا في الأتمتة الصناعية لتنظيم الحرارة والضغط والتدفق والسرعة.

يحسب متحكم PID ثلاثة حدود من إشارة الخطأ: يتفاعل الحد التناسبي مع الخطأ الحالي، ويزيل الحد التكاملي الإزاحة المتراكمة في الحالة المستقرة، ويستبق الحد التفاضلي الخطأ المستقبلي من معدل تغيّره. وموازنة هذه الكسوب توازن الاستجابة السريعة مع الاستقرار والتجاوز. ويهمّ PID في الصناعة لأنه يوفّر تنظيمًا متينًا خالي النموذج يعمل عبر عمليات لا تُحصى، من حرارة الغلاية إلى سرعة المحرك، بسلوك متوقّع ومفهوم جيدًا.