المشغّل
المشغّل جهاز يحوّل إشارة تحكم إلى حركة أو قوة مادية لمعالجة عملية. وتشمل الأمثلة الشائعة موضّعات الصمامات والمحركات والأسطوانات الهيدروليكية والهوائية والملفات اللولبية التي تحرّك عناصر التحكم النهائية استجابةً لأوامر المتحكم.
يقع المشغّل عند طرف الخرج لحلقة تحكم، مترجمًا الإشارات الكهربائية أو الهوائية أو الهيدروليكية إلى الفعل الميكانيكي اللازم لفتح صمام أو تحريك مخمّد أو وضع ذراع روبوت. ويتميّز بقوّته وشوطه وسرعته ودقّته. وتهمّ المشغّلات لأنها عضلات الأتمتة: فدون تشغيل موثوق ودقيق، لا يمكن حتى لأفضل خوارزميات الاستشعار والتحكم التأثيرُ في العملية المادية المنظَّمة.